Phía bắc giáp xã Yên Thọ.

Phía nam giáp xã Yên Bái.

Phía tây giáp xã Yên Phú, Yên Tâm.

Phía đông giáp xã Yên Trường.

Tổng diện tích đất tự nhiên : 726,65 ha.

Trong đó :  Đất  nông nghiệp    :  421,1ha.

                  Đất phi nông nghiệp :  295,29 ha.

                  Đất chưa sử dụng: 10,26 ha.

Xã có 1769 hộ với  6643 khẩu; được phân bố ở 6 đơn vị thôn, tỷ lệ lao động chiếm 56,7%. Là một xã có địa hình bán sơn địa không bằng phẳng của huyện Yên Định diện tích đất nông nghiệp được bồi đắp bởi phù sa của con sông Cựu mã giang qua thời gian  phong hóa tạo nên sự mầu mỡ của đất, phù hợp cho sản xuất nông nghiệp, trình độ lao động trong nông thôn ngày càng được nâng cao, nhận thức về tiến bộ khoa học kỹ thuật, công nghệ mới trong nông nghiệp, thuỷ sản, công nghiệp ngày càng được nhân dân  áp dụng vào sản xuất.

Trước kia Yên Trung gồm có các thôn: A Đô, Hà Xá, Lạc Tụ, Lại Xá, Khả Phú và Nam Thạch, ngoài ra còn có các trại Mã Lớn, Bái Đợn, Cầu Đụn, Đồng Vàng và Phường Nga. Thời Tuỳ Đường (thế kỷ 7- 8) địa bàn Yên Trung thuộc huyện Quận An, sau đổi thành Quân Ninh và huyện Nhật Nam, quận Cửu Chân cho đến thời Đại Việt tự chủ (Nhà Lý).Thời Trần thuộc vào huyện Yên Định và Vĩnh Ninh thuộc trấn Thanh Đô. Đến thời Nhà Hồ do dòng sông Mã đổi dòng nên một dãi đất của huyện Vĩnh Ninh (Vĩnh Lộc) được nhập vào huyện Yên Định trong đó có một phần đất sáp nhập vào làng AĐô đó là Điền Thôn nay là Thọ Lọc và làng Bái Đô nay là Lạc Tụ.

Đầu thời Nguyễn mảnh đất Yên Trung có 5 thôn gồm thôn Bái Đô (sau đổi thành Lạc Tụ), thôn Khả Phú, thôn Hà Xá, thôn A Đô (sau đổi thành Cổ Đô, Hà Đô) thuộc xã Lộc Bội, thôn Lại Xá thuộc xã Nam Trịnh, cả hai thôn đều thuộc tổng Đan Nê. Đến khoảng thời vua Tự Đức (1848-1883), tổng Đan Nê gồm 17 xã, Địa bàn Yên Trung lúc này gồm có các Thôn xã: Thôn Bái Đô, Thôn Nam Thạch, Thôn Khả Phú, thuộc xã Nam Thạch và xã Hà Đô, xã Lại Xá, xã Hà Xá (theo Đồng Khánh dư địa chí) và làng Bùi (Yên Phú).

Cách mạng tháng Tám năm 1945 thành công các làng Bái Đô, Nam Thạch, A Đô, Lại Xá, Hà Xá, Khả Phú thuộc xã Quang Trung. Đầu năm 1947 các thôn làng xã Yên Trung cùng với các thôn làng xã Yên Thọ, Yên Bái, Yên Trường sáp nhập thành một xã lấy tên là xã Yên Thọ. tái lập các huyện cũ, huyện Yên Định trở lại với tên gọi cũ và Yên Trung là một trong 29 xã, thị trấn của huyện Yên Định.

Thiên nhiên ưu ái cho Yên Trung có đất đai màu mỡ, ruộng đồng phì nhiêu nên mảnh đất Yên Trung có con người đến khai phá từ rất sớm, vào khoảng trước thời nhà Đinh (thế kỷ thứ X) các cư dân đã đến đây khai hoang phá rậm, cải tạo đất đai thành những đồng ruộng, lập nên xóm làng. Theo các sử sách còn để lại cho biết, trên mảnh đất Yên Trung làng thành lập sớm nhất là Khả Phú (kẻ xú), tiếp đến là làng A Đô,.. theo những nhà nghiên cứu những làng có từ Kẻ đứng trước một từ nôm khác là những làng rất cổ, được hình thành cùng với quá trình dựng nước của dân tộc ta từ thời các vua Hùng. Trải qua quá trình lịch sử hàng ngàn năm các thế hệ người dân đã hun đúc một Yên Trung có bề dày về lịch sử, truyền thống yêu nước và cách mạng được phát huy nhất là từ khi Đảng cộng sản Việt Nam ra đời và lãnh đạo cách mạng. Từ năm 1930-1945, trong các cao trào đấu tranh , nhân dân Yên Trung đã đứng lên đấu tranh chống áp bức, bóc lột của bọn thực dân phong kiến, đòi quyền dân sinh, dân chủ, vạch mặt những tên cường hào gian ác và chuẩn bị mọi điều kiện để cùng nhân dân cả nước tiến hành cuộc tổng khởi nghĩa. Trong cách mạng tháng Tám năm 1945, Nhân dân Yên Trung đã có nhiều sự đóng góp tích cực góp phần cùng nhân dân cả nước lật đổ chính quyền thực dân phong kiến, thiết lập chính quyền cách mạng.

Ngày 10/6/1938 Chi bộ Đảng đầu tiên của huyện Yên Định được thành lập, từ đó các phong trào chống lại thực dân phong kiến liên tiếp nổ ra. Trong đó có phong trào đấu tranh của Nhân dân xã Yên Trung chống lại sự áp bức của bọn tay sai và địa chủ. Với sự ra đời của chi bộ Đảng huyện Yên Định đã đánh dấu bước phát triển mới trong phong trào cách mạng ở huyện nhà. Có chi bộ Đảng lãnh đạo nhân dân trong huyện nói chung, nhân dân các làng xã Yên Trung nói riêng đã đưa phong trào cách mạng ở địa phương lên một tầm cao mới. Từ năm 1944, phong trào đấu tranh của Yên Định từ phản đế chuyển sang phong trào Việt Minh, các đoàn thể cứu cuốc được thành lập. Lúc này ở Yên Trung được một số cán bộ Việt Minh cấp trên như ông Trịnh Bá Ái, Lưu Văn Suý, Nguyễn Hữu Thực... về xây dựng phong trào nên mặt trận Việt Minh ở các thôn đã lần lượt ra đời và thu hút nhiều người tham gia góp phần đưa phong trào đấu tranh của huyện Yên Định lên một tầm cao mới, mạnh mẽ hơn. Nhiều đồng chí được cử giữ chức tổ trưởng Việt Minh như đồng chí Trịnh Đắc Lộc (làng A Đô). quá trình xây dựng và phát triển của Đảng bộ Yên Định và sự phát triển của phong trào cách mạng ở các làng xã Yên Trung.

Thắng lợi của cuộc cải cách ruộng đất, dân cày có ruộng đã tạo ra động lực thúc đẩy phong trào sản xuất nông nghiệp phát triển. Chi bộ Đảng đã lãnh đạo Nhân dân trong xã tiến hành xây dựng tổ đổi công, rồi thành lập Hợp tác xã nông nghiệp từ cấp thấp lên cấp cao. Gai đoạn này Đảng bộ, chính quyền và nhân dân xã Yên Trung lại tập chung cho công tác chuyển đổi HTX lên cấp cao. Các phong trào thi đua sản xuất được Nhân dân hăng hái tham gia hưởng ứng tích cực làm hậu phương vững chắc cho tiền tuyến  như phong trào “Gió Đại phong”; “Cờ ba nhất”.

Cùng với việc thành lập xã Yên Trung Chi bộ Đảng xã Yên Trung cũng được thành lập trên cơ sở số lượng Đảng viên ở các thôn trong xã đang sinh hoạt ở Chi bộ Yên Thọ. Tổng số Đảng viên của Chi bộ khi mới thành lập là 70 đồng chí, đồng chí Chu Đình Toản (Nam Kim) được chỉ định làm Bí thư, Tháng 11/1953 Chi bộ Đảng Yên Trung tổ chức Đại Hội lần thứ nhất để kiện toàn lại tổ chức và đề ra phương hướng nhiệm vụ trong năm cuối của cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp.

Cùng với thi đua sản xuất. Trong công cuộc chống Mỹ cứu nước, Đảng bộ và Nhân dân Yên Trung đã tổ chức động viên hàng nghìn lượt người tham gia chiến đấu và phục vụ chiến đấu như đi bộ đội, đi thanh niên xung phong, đi dân công hoả tuyến làm đường, công nhân quốc phòng, xe thồ, xây dựng trận địa phục vụ chiến đấu. Trong cuộc đấu tranh anh dũng ấy Yên Trung có 101 người con ưu tú đã anh dũng hy sinh tuổi thanh xuân của mình cho đất nước nở hoa độc lập. Ghi nhận những đóng góp to lớn trong chiến đấu, trong lao động và học tập công tác, Đảng và Nhà nước đã trao tặng nhiều Huân, Huy chương các loại cho cán bộ và nhân dân xã Yên Trung.

Nước nhà độc lập, non sông ta thu về một mối cùng với cả nước tiến hành công cuộc xây dựng và đổi mới đất nước trong những năm qua Yên Trung đã thực hiện tốt nhiệm vụ xây dựng Đảng, củng cố chính quyền, xây dựng đội ngũ cán bộ vững vàng về chuyên môn nghiệp vụ, có bản lĩnh chính trị và đạo đức từ đó ngày càng nâng cao tinh thần trách nhiệm, dám nghĩ, dám làm, dám chịu trách nhiệm trước Nhân dân tạo lòng tin giữa Đảng - Chính quyền với nhân dân được nhân dân tin tưởng vào đường lối lãnh đạo của Đảng sự điều hành của chính quyền, tham gia hưởng ứng tích cực vào các phong trào góp phần xây dựng quê hương ngày càng ấm no, hạnh phúc.

Có được những dấu son chói loại đó là nhờ có sự lãnh đạo đúng đắn của Đảng quang vinh, Bác Hồ vĩ đại mặt khác cấp uỷ Đảng ở mỗi thời kỳ đã chủ động sáng tạo vận dụng vào điều kiện hoàn cảnh thực tế ở địa phương nhằm phát huy tiềm năng. Lợi thế của xã trong sự nghiệp phát triển kinh tế-xã hội; bên cạnh đó đã chú trọng đổi mới và chỉnh đốn Đảng không ngừng nâng cao năng lực và sức chiến đấu của Đảng bộ đáp ứng yêu cầu của sự nghiệp cách mạng đi đôi với xây dựng khối đai đoàn kết thống nhất trong Đảng; Mặt khác đã chú trọng tăng cường hiệu lực quản lý Nhà nước của chính quyền, phát huy vai trò của MTTQ và các đoàn thể cùng với phát huy quyền làm chủ của Nhân dân, dựa vào Nhân dân, tăng cường gắn bó mật thiết mối quan hệ giữa Đảng với Nhân dân, lấy dân làm gốc. Hơn nữa đã chú trọng đến công tác giáo dục và phát huy truyền thống cách mạng của Đảng bộ và Nhân dân trong sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ quốc Việt Nam xã hội chủ nghĩa, giữ gìn và phát huy bản sắc văn hoá dân tộc, ý chí tự lực tự cường là sức mạnh to lớn để Yên Trung đạt được những thành tựu ngày hôm nay.

Bước sang thời kỳ đổi mới cùng với cả nước chung tay xây dựng NTM nói chung, xã Yên Trung nói riêng, xã Yên Trung được chủ tịch UBND tỉnh Thanh hóa ký quyết định ngày 24 tháng 11 năm 2015 công nhận xã Yên Trung huyện Yên Định tỉnh Thanh Hóa. “Đạt chuẩn nông thôn mới”.

. Tiếp tục phát huy tốt tiềm năng ưu thế của địa phương, huy động các nguồn lực đầu tư cho phát triển cũng cố các tiêu chí NTM, xã đã tập trung chỉ đạo cũng như ban hành các cơ chế chính sách thuận lợi để thúc dẩy phong trào xây dựng nông thôn mới đạt được những kết quả khả quan, đã huy động được sức mạnh tổng hợp khối đại đoàn kết toàn dân tham gia đóng góp nhân công, vật liệu, kinh phí xây dựng, khai thác có hiệu quả các nguồn thu tại chỗ và động viên nhân dân đóng góp cùng ngân sách nhà nước hỗ trợ đầu tư xây dựng cơ bản hoàn thành các hạng mục công trình phục vụ tốt cho nhu cầu phát triển kinh tế, dân sinh, đặc biệt là quá trình chuyển dịch cơ cấu kinh tế, nhân dân đã đạt được mức thu nhập cao nên đầu tư xây dựng nhà ở, công trình phụ theo hướng kiên cố, hiện đại ngày càng nhiều.

            Trong quá trình lãnh đạo, chỉ đạo điều hành thực hiện nhiệm vụ chính trị, Đảng bộ, chính quyền xã đã luôn chăm lo phát triển kinh tế gắn với phát triển văn hóa xã hội, an ninh quốc phòng, quan tâm đầu tư xây dựng cơ sở hạ tầng, các công trình phúc lợi dân sinh tạo ra bộ mặt nông thôn mới phát triển toàn diện.

Công tác bảo tồn luôn được phát huy, gía trị văn hóa lịch sử trên địa bàn xã được quan tâm đầu tư đúng mức điển hình như di tích Phủ Lời, Thái Úy Lý Thường Kiệt đã được đầu tư xây dựng phục vụ nhu cầu tâm linh của nhân dân và khách thập phương đến tham quan, hệ thống thông tin tuyên truyền được củng cố đầu tư góp phần đưa đường lối chủ trương của Đảng, chính sách pháp luật của nhà nước đến với các tầng lớp nhân dân, hoạt động y tế giáo dục đạt chuẩn phát triển tiến bộ, công tác tuyên truyền, quán triệt trong hệ thống chính trị và triển khai ra dân, nhân dân hiểu đầy đủ mục đích, ý nghĩa, quyền và trách nhiệm của người dân, luôn nêu cao tinh thần đoàn kết, thống nhất năng động sáng tạo, tích cực thi đua lao động sản xuất, thực hiện thắng lợi các mục tiêu KTXH – QPAN, xây dựng diện mạo nông thôn mới xã Yên Trung ngày một thêm khởi sắc.